Нельзя полюбить RTOS и избавиться от волнений. Любовь - это штука, волнующая кровь по определению, так что... Стихли первые эмоции на основе эйфории, появилась тревога. Отладка RTOS - та еще песня! Никогда не знаешь точно, что и как происходит не так, если оно не так. Когда одна задача посылает команды по USART в устройство, другая задача принимает от него ответы, а третья занимается управлением, понять, почему третья задача работает не правильно, очень не просто. Непросто потому, что запросы и ответы разделены во времени и в пространстве, и если управляющая задача ждет готовности, надо выяснить, из-за неотправленного запроса или же из-за не полученного ответа. А если на все это накладывается еще и не совсем разумное поведение устройства, то вообще все становится загадочно и страшно. Пытаюсь совместить модуль плейера MP3-файлов с RTOS. Написал две функции-задачи для приема ответов и отправки команд. Вроде бы все правильно, все корректно. /** * задача приема сообщений от других задач