Гнездо кукушки

Есть ли жизнь на Марсе, нет ли её там - науке это не известно. Наука пока не в курсе дела. Есть ли жизнь в экосистеме AVR? Или эти мамонты уже вымерли, уступив более теплокровным ARM?  По-моему, для неленивого энтузиаста экосистема AVR предоставляет еще множество возможностей. Не смотря на 8 бит и достаточно скромные характеристики, жизнь там не только существует, но и довольно эффектно развивается. На видео - небольшая (как кредитка) игрушечка, реализованная на attiny85 ... Напомню: всего 6 ног, 8К flash и 512 байт RAM. Вот так-то...

Продолжая свой полет, неожиданно сделал давно задуманную, да почему-то постоянно откладываемую на потом, штуку... А именно: параллельный опрос нескольких термодатчиков семейства DS18x20. Дело в том, что у этих датчиков в качестве плюса технологии позиционируется обращение по уникальному адресу, что позволяет повесить на 2 провода хоть сотню датчиков и с каждым работать индивидуально. Плюс-то это плюс, да, как любой плюс, состоит из двух минусов (один вдоль, другой поперек). Последовательный опрос нескольких датчиков, хоть по адресу хоть без увеличивает общее время опроса пропорционально количеству датчиков. В частности, в моих личных играх опрос 8 датчиков последовательно затягивался почти на 100 мс. С учетом того, что примерно половина этого времени будет требовать запрета прерываний (кусочками по 65 мкс примерно), такая длительность выглядит не очень хорошо. Кроме того, при "адресной" работе даже с тремя датчиками возникает проблема иного рода, так сказать, верхнеуровневая.

Ну вот, санитары отпустили, и теперь можно вспомнить, что еще не совсем забыто и сделать, что еще не сделано. Например, рассказать, чего это такое я хотел рассказать ранее, да не успел. Собственно вот что я сделал. typedef uint16_t timer_sz_t ; /// тип функции таймера. если возвращает не ноль, то таймер продолжает работать. /// в качестве параметра получает указатель на структуру timer_struct_t, т.е. на тот самый /// экземпляр таймера, к которому привязана функция. /// вызывается в "безопасном" режиме, т.е. при запрещенных прерываниях /// (атомарно), поэтому из функции можно модифицировать значения полей таймера напрямую, /// хотя для поля \b counter это делать не имеет смысла, т.к. это поле все равно может измениться после /// завершения функции. typedef bool (* timer_callback )( void * t ); /// тип структуры, описывающей таймер typedef struct { timer_sz_t counter ; //!< счетчик timer_sz_t period ; //!< заданный период timer_callback sh