Полёт кукушки над гнездом

Есть ли жизнь на Марсе, нет ли её там - науке это не известно. Наука пока не в курсе дела. Есть ли жизнь в экосистеме AVR? Или эти мамонты уже вымерли, уступив более теплокровным ARM?  По-моему, для неленивого энтузиаста экосистема AVR предоставляет еще множество возможностей. Не смотря на 8 бит и достаточно скромные характеристики, жизнь там не только существует, но и довольно эффектно развивается. На видео - небольшая (как кредитка) игрушечка, реализованная на attiny85 ... Напомню: всего 6 ног, 8К flash и 512 байт RAM. Вот так-то...

Продолжая свой полет, неожиданно сделал давно задуманную, да почему-то постоянно откладываемую на потом, штуку... А именно: параллельный опрос нескольких термодатчиков семейства DS18x20. Дело в том, что у этих датчиков в качестве плюса технологии позиционируется обращение по уникальному адресу, что позволяет повесить на 2 провода хоть сотню датчиков и с каждым работать индивидуально. Плюс-то это плюс, да, как любой плюс, состоит из двух минусов (один вдоль, другой поперек). Последовательный опрос нескольких датчиков, хоть по адресу хоть без увеличивает общее время опроса пропорционально количеству датчиков. В частности, в моих личных играх опрос 8 датчиков последовательно затягивался почти на 100 мс. С учетом того, что примерно половина этого времени будет требовать запрета прерываний (кусочками по 65 мкс примерно), такая длительность выглядит не очень хорошо. Кроме того, при "адресной" работе даже с тремя датчиками возникает проблема иного рода, так сказать, верхнеуровневая....

Ну вот, санитары отпустили, и теперь можно вспомнить, что еще не совсем забыто и сделать, что еще не сделано. Например, рассказать, чего это такое я хотел рассказать ранее, да не успел. Собственно вот что я сделал. typedef uint16_t timer_sz_t ; /// тип функции таймера. если возвращает не ноль, то таймер продолжает работать. /// в качестве параметра получает указатель на структуру timer_struct_t, т.е. на тот самый /// экземпляр таймера, к которому привязана функция. /// вызывается в "безопасном" режиме, т.е. при запрещенных прерываниях /// (атомарно), поэтому из функции можно модифицировать значения полей таймера напрямую, /// хотя для поля \b counter это делать не имеет смысла, т.к. это поле все равно может измениться после /// завершения функции. typedef bool (* timer_callback )( void * t ); /// тип структуры, описывающей таймер typedef struct { timer_sz_t counter ; //!< счетчик timer_sz_t period ; //!< заданный период timer_callback sh...

В моём гнезде прибавление. В смысле, алгоритм вылупился. Не скажу, чтобы исключительно новый, вряд ли гениальный, но, мне кажется, заслуживающий внимания. Преамбула Что мы понимаем под понятием "таймер"? Ну, не в смысле задатчика времени варки яиц всмятку, а в программировании? Это некая функция, которая "сама по себе" выполняется через заданные интервалы времени. Или же чуть иначе: функция выполнится через заданный интервал времени однократно. Наконец, и третья интерпретация тоже имеет место быть: таймер - это некий счетчик, который сам по себе считает, а мы можем время от времени поглядывать на его значение и принимать какие-то решения. Амбула Как обычно реализуются таймеры в микроконтроллерном программировании? Безусловно, наиболее удобно - с задействованием аппаратных таймеров-счетчиков и прерываний от них. Существует вариант реализации и без этого, но сие удовольствие надо оставить пациентам более строгого режима лечения. С прерыванием от аппаратного таймера вс...

Нельзя полюбить RTOS и избавиться от волнений. Любовь - это штука, волнующая кровь по определению, так что... Стихли первые эмоции на основе эйфории, появилась тревога.  Отладка RTOS - та еще песня! Никогда не знаешь точно, что и как происходит не так, если оно не так. Когда одна задача посылает команды по USART в устройство, другая задача принимает от него ответы, а третья занимается управлением, понять, почему третья задача работает не правильно, очень не просто. Непросто потому, что запросы и ответы разделены во времени и в пространстве, и если управляющая задача ждет готовности, надо выяснить, из-за неотправленного запроса или же из-за не полученного ответа. А если на все это накладывается еще и не совсем разумное поведение устройства, то вообще все становится загадочно и страшно. Пытаюсь совместить модуль плейера MP3-файлов с RTOS. Написал две функции-задачи для приема ответов и отправки команд. Вроде бы все правильно, все корректно.   /** * задача приема сообщений о...